삼각함수 항등식은 sin \sin sin , cos \cos cos , tan \tan tan 및 관련 함수가 들어 있는 식으로, 양변이 모두 정의되는 모든 각에서 항상 참인 등식입니다. 대수, 예비미적분, 기초 미적분에서 자주 쓰는 표준 삼각함수 항등식을 찾고 있다면, 핵심 목록은 역수 항등식, 몫 항등식, 피타고라스 항등식, 짝홀 항등식, 여함수 항등식, 합차 공식, 배각 공식, 반각 공식입니다.
가장 빨리 익히는 방법은 용도별로 묶어서 보는 것입니다. 어떤 항등식은 한 삼각함수를 다른 삼각함수로 바꾸고, 어떤 것은 sin θ \sin \theta sin θ 와 cos θ \cos \theta cos θ 를 연결하며, 또 어떤 것은 각을 θ \theta θ 에서 2 θ 2\theta 2 θ 또는 θ / 2 \theta/2 θ /2 로 바꿉니다.
어떤 식이 삼각함수 항등식인가?
항등식은 그 정의역에 있는 모든 각에서 참이어야 합니다. 예를 들어,
sin 2 θ + cos 2 θ = 1 \sin^2 \theta + \cos^2 \theta = 1 sin 2 θ + cos 2 θ = 1
은 모든 θ \theta θ 에 대해 성립하므로 항등식입니다.
반면,
sin θ = 1 2 \sin \theta = \frac{1}{2} sin θ = 2 1
는 항등식이 아닙니다. 특정한 각에서만 참입니다.
정의역 조건은 중요합니다. 예를 들어,
tan θ = sin θ cos θ \tan \theta = \frac{\sin \theta}{\cos \theta} tan θ = cos θ sin θ
는 cos θ ≠ 0 \cos \theta \neq 0 cos θ = 0 일 때만 참입니다.
핵심 삼각함수 항등식 목록
역수 항등식
csc θ = 1 sin θ , sec θ = 1 cos θ , cot θ = 1 tan θ \csc \theta = \frac{1}{\sin \theta}, \qquad
\sec \theta = \frac{1}{\cos \theta}, \qquad
\cot \theta = \frac{1}{\tan \theta} csc θ = sin θ 1 , sec θ = cos θ 1 , cot θ = tan θ 1
각 식에서는 분모가 0이 아니어야 합니다.
몫 항등식
tan θ = sin θ cos θ , cot θ = cos θ sin θ \tan \theta = \frac{\sin \theta}{\cos \theta}, \qquad
\cot \theta = \frac{\cos \theta}{\sin \theta} tan θ = cos θ sin θ , cot θ = sin θ cos θ
이 항등식들은 모든 것을 sin \sin sin 과 cos \cos cos 로 바꿔 주기 때문에, 식을 간단히 하는 문제에서 첫 단계로 자주 쓰입니다.
피타고라스 항등식
sin 2 θ + cos 2 θ = 1 \sin^2 \theta + \cos^2 \theta = 1 sin 2 θ + cos 2 θ = 1
1 + tan 2 θ = sec 2 θ 1 + \tan^2 \theta = \sec^2 \theta 1 + tan 2 θ = sec 2 θ
1 + cot 2 θ = csc 2 θ 1 + \cot^2 \theta = \csc^2 \theta 1 + cot 2 θ = csc 2 θ
첫 번째 항등식이 나머지 두 식의 출발점입니다.
짝홀 항등식
sin ( − θ ) = − sin θ , cos ( − θ ) = cos θ , tan ( − θ ) = − tan θ \sin(-\theta) = -\sin \theta, \qquad
\cos(-\theta) = \cos \theta, \qquad
\tan(-\theta) = -\tan \theta sin ( − θ ) = − sin θ , cos ( − θ ) = cos θ , tan ( − θ ) = − tan θ
같은 패턴은 역수 함수에도 이어집니다. csc \csc csc 와 cot \cot cot 는 홀함수이고, sec \sec sec 는 짝함수입니다.
여함수 항등식
sin ( π 2 − θ ) = cos θ \sin\left(\frac{\pi}{2} - \theta\right) = \cos \theta sin ( 2 π − θ ) = cos θ
cos ( π 2 − θ ) = sin θ \cos\left(\frac{\pi}{2} - \theta\right) = \sin \theta cos ( 2 π − θ ) = sin θ
tan ( π 2 − θ ) = cot θ \tan\left(\frac{\pi}{2} - \theta\right) = \cot \theta tan ( 2 π − θ ) = cot θ
이 식들은 서로 여각인 각에서 나옵니다.
합차 공식
sin ( α + β ) = sin α cos β + cos α sin β \sin(\alpha + \beta) = \sin \alpha \cos \beta + \cos \alpha \sin \beta sin ( α + β ) = sin α cos β + cos α sin β
sin ( α − β ) = sin α cos β − cos α sin β \sin(\alpha - \beta) = \sin \alpha \cos \beta - \cos \alpha \sin \beta sin ( α − β ) = sin α cos β − cos α sin β
cos ( α + β ) = cos α cos β − sin α sin β \cos(\alpha + \beta) = \cos \alpha \cos \beta - \sin \alpha \sin \beta cos ( α + β ) = cos α cos β − sin α sin β
cos ( α − β ) = cos α cos β + sin α sin β \cos(\alpha - \beta) = \cos \alpha \cos \beta + \sin \alpha \sin \beta cos ( α − β ) = cos α cos β + sin α sin β
tan ( α + β ) = tan α + tan β 1 − tan α tan β \tan(\alpha + \beta) = \frac{\tan \alpha + \tan \beta}{1 - \tan \alpha \tan \beta} tan ( α + β ) = 1 − tan α tan β tan α + tan β
tan ( α − β ) = tan α − tan β 1 + tan α tan β \tan(\alpha - \beta) = \frac{\tan \alpha - \tan \beta}{1 + \tan \alpha \tan \beta} tan ( α − β ) = 1 + tan α tan β tan α − tan β
탄젠트 공식에서는 분모가 0이 아니어야 합니다.
배각 공식
합 공식에서 α = β = θ \alpha = \beta = \theta α = β = θ 로 두면 됩니다.
sin ( 2 θ ) = 2 sin θ cos θ \sin(2\theta) = 2 \sin \theta \cos \theta sin ( 2 θ ) = 2 sin θ cos θ
cos ( 2 θ ) = cos 2 θ − sin 2 θ \cos(2\theta) = \cos^2 \theta - \sin^2 \theta cos ( 2 θ ) = cos 2 θ − sin 2 θ
cos ( 2 θ ) = 2 cos 2 θ − 1 \cos(2\theta) = 2\cos^2 \theta - 1 cos ( 2 θ ) = 2 cos 2 θ − 1
cos ( 2 θ ) = 1 − 2 sin 2 θ \cos(2\theta) = 1 - 2\sin^2 \theta cos ( 2 θ ) = 1 − 2 sin 2 θ
tan ( 2 θ ) = 2 tan θ 1 − tan 2 θ \tan(2\theta) = \frac{2\tan \theta}{1 - \tan^2 \theta} tan ( 2 θ ) = 1 − tan 2 θ 2 tan θ
탄젠트의 배각 공식도 1 − tan 2 θ ≠ 0 1 - \tan^2 \theta \neq 0 1 − tan 2 θ = 0 이어야 합니다.
반각 공식
이 식들은 배각 공식을 정리해서 얻습니다.
sin 2 θ = 1 − cos ( 2 θ ) 2 \sin^2 \theta = \frac{1 - \cos(2\theta)}{2} sin 2 θ = 2 1 − cos ( 2 θ )
cos 2 θ = 1 + cos ( 2 θ ) 2 \cos^2 \theta = \frac{1 + \cos(2\theta)}{2} cos 2 θ = 2 1 + cos ( 2 θ )
각을 θ / 2 \theta/2 θ /2 로 쓴 형태에서는 제곱근 꼴이 다음과 같습니다.
sin ( θ 2 ) = ± 1 − cos θ 2 \sin\left(\frac{\theta}{2}\right) = \pm \sqrt{\frac{1 - \cos \theta}{2}} sin ( 2 θ ) = ± 2 1 − cos θ
cos ( θ 2 ) = ± 1 + cos θ 2 \cos\left(\frac{\theta}{2}\right) = \pm \sqrt{\frac{1 + \cos \theta}{2}} cos ( 2 θ ) = ± 2 1 + cos θ
부호는 θ / 2 \theta/2 θ /2 가 어느 사분면에 있는지에 따라 달라지므로, ± \pm ± 를 함부로 없애면 안 됩니다.
주요 삼각함수 항등식은 어디서 나오나
단위원에서 첫 번째 피타고라스 항등식이 나온다
단위원에서 각 θ \theta θ 에 대응하는 점은 ( cos θ , sin θ ) (\cos \theta, \sin \theta) ( cos θ , sin θ ) 입니다. 이 원 위의 모든 점은 x 2 + y 2 = 1 x^2 + y^2 = 1 x 2 + y 2 = 1 을 만족하므로, x = cos θ x = \cos \theta x = cos θ , y = sin θ y = \sin \theta y = sin θ 를 대입하면
cos 2 θ + sin 2 θ = 1 \cos^2 \theta + \sin^2 \theta = 1 cos 2 θ + sin 2 θ = 1
을 얻습니다.
이것이 기본 피타고라스 항등식입니다.
나머지 피타고라스 항등식은 나누기에서 나온다
cos θ ≠ 0 \cos \theta \neq 0 cos θ = 0 이면,
sin 2 θ + cos 2 θ = 1 \sin^2 \theta + \cos^2 \theta = 1 sin 2 θ + cos 2 θ = 1
의 양변을 cos 2 θ \cos^2 \theta cos 2 θ 로 나누면
sin 2 θ cos 2 θ + 1 = 1 cos 2 θ \frac{\sin^2 \theta}{\cos^2 \theta} + 1 = \frac{1}{\cos^2 \theta} cos 2 θ sin 2 θ + 1 = cos 2 θ 1
tan 2 θ + 1 = sec 2 θ \tan^2 \theta + 1 = \sec^2 \theta tan 2 θ + 1 = sec 2 θ
를 얻습니다.
sin θ ≠ 0 \sin \theta \neq 0 sin θ = 0 일 때 양변을 sin 2 θ \sin^2 \theta sin 2 θ 로 나누면
1 + cot 2 θ = csc 2 θ 1 + \cot^2 \theta = \csc^2 \theta 1 + cot 2 θ = csc 2 θ
가 됩니다.
배각 공식은 합 공식에서 나온다
먼저
sin ( α + β ) = sin α cos β + cos α sin β \sin(\alpha + \beta) = \sin \alpha \cos \beta + \cos \alpha \sin \beta sin ( α + β ) = sin α cos β + cos α sin β
에서 시작해 α = β = θ \alpha = \beta = \theta α = β = θ 로 두면
sin ( 2 θ ) = 2 sin θ cos θ \sin(2\theta) = 2\sin \theta \cos \theta sin ( 2 θ ) = 2 sin θ cos θ
가 됩니다.
코사인과 탄젠트의 배각 공식도 같은 방식으로 유도합니다.
풀이 예제: 배각이 들어간 식 간단히 하기
다음을 간단히 하시오.
1 − cos ( 2 θ ) sin ( 2 θ ) \frac{1 - \cos(2\theta)}{\sin(2\theta)} sin ( 2 θ ) 1 − cos ( 2 θ )
단, 원래 식이 정의되는 각에서만 생각합니다.
배각 공식을 쓰면
1 − cos ( 2 θ ) = 1 − ( 1 − 2 sin 2 θ ) = 2 sin 2 θ 1 - \cos(2\theta) = 1 - \left(1 - 2\sin^2 \theta\right) = 2\sin^2 \theta 1 − cos ( 2 θ ) = 1 − ( 1 − 2 sin 2 θ ) = 2 sin 2 θ
이고,
sin ( 2 θ ) = 2 sin θ cos θ \sin(2\theta) = 2\sin \theta \cos \theta sin ( 2 θ ) = 2 sin θ cos θ
입니다.
이제 대입하면
1 − cos ( 2 θ ) sin ( 2 θ ) = 2 sin 2 θ 2 sin θ cos θ = sin θ cos θ = tan θ \frac{1 - \cos(2\theta)}{\sin(2\theta)}
= \frac{2\sin^2 \theta}{2\sin \theta \cos \theta}
= \frac{\sin \theta}{\cos \theta}
= \tan \theta sin ( 2 θ ) 1 − cos ( 2 θ ) = 2 sin θ cos θ 2 sin 2 θ = cos θ sin θ = tan θ
를 얻습니다.
이 결론은 원래 분모가 0이 아닌 곳에서만 유효하므로, sin ( 2 θ ) ≠ 0 \sin(2\theta) \neq 0 sin ( 2 θ ) = 0 이어야 합니다. 이 조건이 중요한 이유는, 약분 과정에서 처음부터 제외되어야 했던 값이 가려질 수 있기 때문입니다.
삼각함수 항등식에서 자주 하는 실수
정의역 제한을 무시하는 것이 가장 큰 문제를 일으키는 실수입니다. sin θ \sin \theta sin θ 나 cos θ \cos \theta cos θ 로 나누는 것은 그 값이 0이 아닐 때만 가능합니다.
또 하나 흔한 실수는 반각 공식에서 ± \pm ± 를 빼먹는 것입니다. 제곱근만으로는 삼각함수값의 부호가 결정되지 않습니다.
학생들은 sin 2 θ \sin^2 \theta sin 2 θ 와 sin ( θ 2 ) \sin(\theta^2) sin ( θ 2 ) 를 혼동하기도 합니다. sin 2 θ \sin^2 \theta sin 2 θ 는 ( sin θ ) 2 (\sin \theta)^2 ( sin θ ) 2 를 뜻합니다.
삼각함수 항등식은 언제 쓰이나
삼각함수 항등식은 식을 더 유용한 형태로 바꿔야 할 때마다 등장합니다. 숙제 문제를 간단히 하거나, 두 식이 같음을 증명하거나, 삼각방정식을 풀거나, 적분 같은 미적분 주제를 준비할 때 모두 쓰입니다.
실제로는 많은 문제가 모든 항을 sin θ \sin \theta sin θ 와 cos θ \cos \theta cos θ 로 바꾸는 순간 훨씬 쉬워집니다.
비슷한 문제를 풀어 보세요
다음을 간단히 하세요.
sin ( 2 θ ) 1 + cos ( 2 θ ) \frac{\sin(2\theta)}{1 + \cos(2\theta)} 1 + cos ( 2 θ ) sin ( 2 θ )
배각 공식을 사용하되, 원래 식의 정의역 조건을 계속 확인하세요. 한 단계 더 해 보고 싶다면, 결과를 tan θ \tan \theta tan θ 와 비교해 보세요.