単純機械は、力の大きさや向きを変える基本的な装置です。古典的な6種類は、てこ輪軸滑車斜面くさびねじです。これらはエネルギーを生み出すわけではありません。理想的な場合には、力と距離を交換します。

1つだけ覚えるなら、この考え方です。入力の力が小さいほど、ふつうは入力の距離が長くなります。実際の機械では摩擦によってエネルギーの一部が失われるため、理想モデルより性能は下がります。

6つの単純機械とは?

てこ

てこは、支点と呼ばれる回転の中心のまわりで回る剛体の棒です。バール、シーソー、栓抜きはよくある例です。

輪軸

輪軸は、大きい半径の部分と小さい半径の部分がつながっていて、一緒に回転する仕組みです。身近な例はドアノブで、大きいノブを回すことで小さい軸を回しやすくなります。

滑車

滑車は、溝のある車輪とロープまたはケーブルを使います。定滑車は主に力の向きを変えます。動滑車や滑車装置は、必要な入力の力を小さくすることもできます。

斜面

斜面は坂道のことです。物体を真上に持ち上げる代わりに、傾いた面に沿って動かします。より長い経路を受け入れれば、必要な力を小さくできます。

くさび

くさびは、動く斜面のようなものです。おの、ナイフ、のみは、くさび形によって入力の力を材料を押し広げる力に変えます。

ねじ

ねじは、円柱のまわりに巻き付いた斜面です。回転運動を前進運動に変えるので、材料をしっかり固定したり、ねじジャッキのような装置で荷重を持ち上げたりできます。

単純機械における機械的有利さ

機械的有利さは、出力の力を入力の力で比べたものです。

MA=output forceinput force\text{MA} = \frac{\text{output force}}{\text{input force}}

MA>1\text{MA} > 1 なら、その機械はより小さな入力の力でより大きな荷重を動かせます。だからといって、その機械が余分な仕事を生み出しているわけではありません。理想的な機械では、力の増加は距離の減少とつり合っています。

このトレードオフは次のように言えます。

  • 力が小さいほど、ふつうは距離が長くなる
  • 力が大きいほど、ふつうは距離が短くなる

このトレードオフこそが、単純機械の中心的な考え方です。

計算例:てこ

てこが 200 N200\ \mathrm{N} の荷重を持ち上げるとします。力点までの腕の長さは 1.2 m1.2\ \mathrm{m}、荷重点までの腕の長さは 0.30 m0.30\ \mathrm{m} です。

てこを理想的なものとし、てこ自身の重さを無視すると、トルクのつり合いから

Findin=FoutdoutF_{\text{in}} d_{\text{in}} = F_{\text{out}} d_{\text{out}}

となります。

したがって、

Fin(1.2)=200(0.30)F_{\text{in}} (1.2) = 200(0.30) Fin=2000.301.2=50 NF_{\text{in}} = \frac{200 \cdot 0.30}{1.2} = 50\ \mathrm{N}

となります。つまり、この理想的な設定では、50 N50\ \mathrm{N} の入力の力で 200 N200\ \mathrm{N} の荷重とつり合わせることができます。力点側の腕が長いことが、てこに有利さを与えています。

このときの機械的有利さは

MA=20050=4\text{MA} = \frac{200}{50} = 4

です。ただし、ここには条件があります。てこのあなた側の端は、荷重側の端よりも大きく動かなければなりません。この機械は、距離と引き換えに力を小さくしています。

単純機械でよくある間違い

単純機械はどんな場合でも全仕事を減らすと考えること

理想モデルでは、単純機械は力と距離を配分し直しているだけです。実際の機械では、摩擦のために、有効な出力仕事よりも大きい入力仕事が必要になるのが普通です。

理想的な機械的有利さを、理想条件だと明示せずに使うこと

幾何だけに基づく関係式がきれいに成り立つのは、条件を明示した場合に限られます。実際の滑車、ねじ、斜面では摩擦でエネルギーが失われるため、実際の性能は理想的な予測より低くなります。

どの単純機械も必ず力を増幅すると決めつけること

機械は、主に向きや速さを変えるために使われることもあります。たとえば定滑車は、真上に直接持ち上げる代わりに、下向きに引けるようにしてくれる点で役立つことがよくあります。

単純機械はどこで使われるか

単純機械は、手工具、建設機械、持ち上げ装置、締結具、そして日常のさまざまな物に使われています。より複雑な機械も、しばしばこれらの基本的な考え方をもとに作られているため重要です。

てこ、滑車、斜面の中にある力と距離のトレードオフを見抜ければ、このテーマの核心はすでに理解できています。

似た問題に挑戦してみよう

長さが 4 m4\ \mathrm{m} で、箱を 1 m1\ \mathrm{m} 持ち上げる斜面を考えてみましょう。摩擦を無視して、その斜面が箱を真上に持ち上げる場合と比べて、力と距離をどう交換しているかを考えてみてください。この問題を解くと、同じ考え方を別の場面で確認できます。

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